O projeto

Nos últimos anos, a indústria 4.0 vem integrando diferentes áreas do conhecimento, como a robótica, inteligência artificial etc. Diversas soluções vêm se mostrando eficazes para diferentes problemas e aplicações. Dentro do âmbito da robótica, a linha de robôs móveis autônomos vem ocupando cada vez mais destaque em aplicações industriais e em outras áreas. Neste sentido, o robô móvel 4WD diferencial se destaca por possuir um bom desempenho na navegação em ambientes internos e externos, devido principalmente à presença da tração nas quatro rodas.

Implementou-se navegação autônoma em ambiente interno e externo, utilizando um robô móvel 4WD diferencial. Foram aplicadas técnicas de odometria, modelagem e controle de velocidade, fusão sensorial, mapeamento, e GNSS RTK (Real Time Kinematics) – uma tecnologia que permite alcançar uma precisão de poucos centímetros em campo aberto. Além disso, foram utilizadas técnicas de localização baseadas na odometria das rodas e sensores inerciais, integradas no ROS (Robot Operating System), com a realização de testes abrangentes.